В процессе движения датчики фиксируют параметры инфраструктуры для формирования высокоточных карт. Такая карта состоит из двух уровней: лидарные данные определяют точное положение вагона в пространстве, а векторные схемы содержат информацию о скоростном режиме, расположении светофоров, стрелочных переводов и остановочных пунктов. Подобную технологию ранее отработали на десятом маршруте перед запуском первого полностью автономного трамвая.
В разделе Москва
Беспилотные трамваи расширили зону тестирования в Москве
Испытательные трамваи-лаборатории теперь курсируют по всем 11 маршрутам Краснопресненской сети. Хотя вагоны выходят на линии без пассажиров, за пультом управления постоянно находится водитель. Главная цель таких рейсов — сбор данных для создания цифровых карт, необходимых для безопасного движения беспилотного транспорта в городской среде.
По словам заместителя мэра Максима Ликсутова, текущие испытания направлены исключительно на проверку безопасности и комфорта. В ближайших планах столичных властей — масштабирование парка инновационных составов. Согласно поручению Сергея Собянина, до конца 2026 года технологиями беспилотного управления оснастят еще 11 вагонов, что доведет общее количество подобных трамваев до 15 единиц.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!